古代都城为了保护统治者的安全，有城与郭的设置。从春秋一直到明清，各朝的都城都有城郭之制，“筑城以卫君，造郭以守民”。城与郭，二者的职能很明确。城，用来保护国君；郭，用来看管人民。故B 选项正确。A 选项“里坊制”是中国古代主要的城市和乡村规划的基本单位与居住管理制度的复合体，起源于汉代的棋盘式街道，兴盛于三国时期。C 选项“开放式街巷制”始于北宋定都开封后，里坊制度瓦解，开放式街巷制形成。D选项“左祖右社之制”出自《周礼·考工记》，虽然《周礼》的王城空间布局制度对古代城市具有一定影响，但不能把它作为一条贯穿古代城市规划的主线，因为这种影响并不是所有城市都体现出来的；例如春秋战国的齐临淄、燕下都、赵邯郸、郑韩故城均未采用“左祖右社之制”。