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造价工程师技术与计量(安装):PID控制功能

更新时间:2014-01-13 16:27:08 来源:|0 浏览0收藏0

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摘要 造价工程师技术与计量(安装):PID控制功能

  【提问】PID控制功能是什么意思?

  【回答】学员,您好!您的问题答复如下:

  您好,PID(比例-积分-微分)控制器作为最早实用化的控制器已有70多年历史,现在仍然是应用最广泛的工业控制器。PID控制器简单易懂,使用中不需精确的系统模型等先决条件,因而成为应用最为广泛的控制器。

  PID控制器由比例单元(P)、积分单元(I)和微分单元(D)组成。其输入e(t)与输出u(t)的关系为

  u(t)=kp(e(t)+1/TI∫e(t)dt+TD*de(t)/dt)式中积分的上下限分别是0和t

  因此它的传递函数为:G(s)=U(s)/E(s)=kp(1+1/(TI*s)+TD*s)

  其中kp为比例系数;TI为积分时间常数;TD为微分时间常数

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