北京工地来了BIM机器人，测距精度提升至毫米级

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备受关注的城市副中心综合枢纽站工程又有新进展。从建设方京投枢纽建设管理公司了解到，02标段一分部中铁建工集团已率先开展地下二层顶板结构施工。整个综合枢纽站工程将于2024年12月底具备通车条件。

城市副中心综合枢纽站将被打造成为绿色生态、舒适宜人、站城一体、产城融合的门户型智慧交通枢纽典范。日前探访施工现场，发现工地上应用了不少机器人设备，副中心的重大工程建设已步入“智慧时代”。

钢筋加工机器人，精准切割钢筋如同切蒜薹

城市副中心综合枢纽站工地基坑南侧，是钢筋加工棚。在传统施工工地，钢筋加工这个环节特别耗费人力。但在这儿只看见了6名技术工人。他们有的在操作控制台，有的负责看护设备运行，没有一个人干“体力活儿”。面前的钢筋加工自动化机器人，不仅可以按照要求毫米级切割钢筋，还能非常精准地给钢筋头打上螺纹。

现场技术工人介绍，这样一台自动化设备，每天可处理100吨钢筋。搁过去，这需要花费上百名工人一天的时间。

有了机器人帮忙，工人只需在显示屏上输入半成品钢筋规格、型号、数量等数据，机器人就自动拉动钢筋，不仅能将钢筋调直，而且还能将钢筋加工成形状不同的各种构件。记者触摸后发现，使用机器人加工过的钢筋，两端的切头平滑整齐，摸上去如同一元钱硬币的感觉，看上去如同大厨用菜刀切过的蒜薹一般平整。

项目部工程技术部部长刘渝琳说，这种施工方法不仅提升了加工精细程度，还大大节省了人力成本，并且让施工质量更加可视可感。“过去做这种钢构件，需要很多人配合，几位工人负责配合着搬运钢筋，其他人有的负责测量制作，有的负责打螺纹，不仅成品规格不能保持完全一致，效率也仅相当于机器人的十分之一。”

BIM放线机器人，测距精度提升至毫米级

城市副中心站综合交通枢纽工程项目地上总建筑规模约139万平方米，地下总建筑规模约128万平方米，地下一层是城际车站进站厅、城市公共空间和商业配套设施;地下二层是城际车站候车厅和出站大厅，以及地铁平谷线、地铁101线、地铁6号线的换乘空间，并布置了社会车辆与出租车上客区;地下三层是城际车站站台与轨道层。如此复杂的设计，需要施工方在建设中把测量放线工作尽可能做精细。

在刘渝琳的办公室里，有一个大小类似旅行箱的黄色箱子，里面装着的是测量放线神器——BIM放线机器人。过去需要3个人配合的测量放线工作，现在只需一人操作放线机器人就能完成。

“基坑里需要确定的测量点有上百万个，基坑周围，还临近大量市政管线、建筑物，采用传统的测量放样方式，工作量大、放样误差大、施工精度不易保证，且工效低。”刘渝琳说，BIM放线机器人有快速、精准、智能、操作简便、劳动力需求少的优势，可以将BIM模型中的数据直接转化为现场的精准点位。

BIM放线机器人由全站仪、手持终端和全反射棱镜及棱镜杆组成，全站仪用于指示、测量放样点位，测距精度可提升至毫米级;手持终端内可以导入BIM模型，直观查看测量数据;全反射棱镜可以实时追踪全站仪发射的红色激光，技术人员也就免去了反复调整的辛苦，从而实现“所见即所得”。

焊接机器人，一次焊接合格率100%

“吱吱吱……”伴着焊接声和飞溅的火花，在粗壮的牛腿梁上，一条状如鱼鳞的焊缝逐渐形成。负责这项焊接工作的，并不是哪位技艺高超的老师傅，而是工地上的一位新成员——焊接机器人。相比于传统人工焊接工艺，机器人的焊接效率提高了不少，一次焊接合格率100%，大幅度减小了返工情况的发生。

“牛腿梁的焊接，要求必须达到一级焊缝水平，不得有裂纹、焊瘤、烧穿、弧坑等缺陷，即便是经验丰富的工人，也不敢拍着胸脯说自己不会失误。”技术人员介绍，传统的人工焊接易受现场作业环境和人员工作状态影响，可能会造成焊接质量波动，而焊接机器人则可以保证焊接质量始终如一。记者注意到，机器人完成的焊缝，间距一致、波纹平滑，直观反映了焊接质量的稳定可靠。

焊接机器人“上岗前”，工人需要先在要焊接的部件周围安装导轨，再将机器人固定在导轨上，然后在便携式工作站的控制屏上输入管线材质、口径大小等数据，戴上防护镜，轻点屏幕上的“开始”按钮，机器人就“开工”了——机械臂紧紧“握”住焊枪，依照指令上下调节，左右移动，底座则紧紧“咬”住导轨匀速前进。

“哪怕没有焊接基础的人，经过一星期培训，也可以学会使用机器人，焊出美观合格的焊缝。但如果是传统人工焊接方式，要达到同等水平，焊工往往需要培养几年时间。”刘渝琳说。

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