09结构工程师考试(结构力学)备考讲义(33)
更新时间：2010-06-03 14:56:55
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三、点的合成运动
点的合成运动这部分内容，主要是应用运动的合成与分解的概念，研究同一动点相对于两个不同参考系的运动之间的关系。从而建立了点的速度合成定理和加速度合成定理。
(一)静系·动系
固结于某一参考体上的坐标系Oxyz称为静坐标系，简称静系。通常如不加说明，则以固结于地球表面上的坐标系作为静系。
固结于相对静系运动的参考体上的坐标系O’x’y’z’称为动坐标系，简称动系。
(二)三种运动·三种速度·三种加速度
动点相对于静系的运动称为绝对运动。在绝对运动中的轨迹、速度和加速度称为动点的相对轨迹、相对速度和相对加速度，并以va和aa分别表示此速度和加速度。
动系相对静系的运动称为牵连运动。在某一瞬时，动系上与动点相重合的一点称为动点在此瞬时的牵连点。牵连点的速度和加速度称为动点在该瞬时的牵连速度和牵连加速度，并分别以vr和ar表示之。
上述三种运动的关系如图4—2—8所示。即动点的绝对运动可视为相对运动与牵连运动的合成运动。反之，动点的绝对运动也可分解为牵连运动和相对运动。
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