09结构工程师考试(结构力学)备考讲义(34)
更新时间:2010-06-03 14:57:46
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三)点的速度合成定理
可以证明,动点的三种速度va,ve,vr之间有如下关系式:
va=ve+vr
即动点的绝对速度等于它的牵连速度和相对速度的矢量和,这就是点的速度合成定理。根据此定理可知va,ve,vr构成一速度平行四边形,其对角线为绝对速度va。
由于每个速度矢量包含大小和方向二个量,因此上式总共含有六个量,当已知其中任意四个量时,便可求出其余两个未知量。
应当指出,由于存在相对运动,所以不同瞬时,动系上与动点相重合的那一点即牵连点,在动系上的位置也随之而变化的。
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